超过诉讼时效，意味着债权人的债权将丧失法律保护，催收债权变得尤为重要。

如果债权人错过了诉讼时效，可以尝试以下几种方式来催收债权：

1. 与债务人进行沟通：即使债权已经超过时效，仍然可以与债务人进行沟通，了解债务人的现状和财务状况，以及是否有足够的能力履行债务。

通过沟通，可以确定债务人是否故意拖延还款或者是否存在困难。

1. 利用法律手段：如果与债务人的沟通无效，可以通过法律手段来催收债权。

可以聘请律师提起诉讼或者向法院申请强制执行。

需要注意的是，律师的收费标准和法院的执行程序均因地区而异，需要根据实际情况进行评估。

1. 寻求第三方帮助：如果以上两种方法均无法有效催收债权，可以考虑寻求第三方的帮助。

例如，可以联系债务咨询服务机构，寻求专业的债务管理咨询和催收服务。

1. 利用社交媒体：如果债权人的联系方式无法联系债务人，可以通过社交媒体来催收债权。

在社交媒体上发布债务信息，寻求债务人的关注，并呼吁其还款。

需要注意的是，社交媒体上的催收需要注意道德规范，不得侵犯债务人的隐私和利益。

在债权人催收债权时，需要注意以下几点：

1. 了解时效：债权人需要了解自己的债权是否已经超过时效，如果超过时效，需要及时采取措施避免丧失法律保护。

2. 保持冷静：在催收债权时，债权人需要保持冷静，不要采取过于激进的行动，以免损害自身利益。

3. 尊重债务人：在催收债权时，需要尊重债务人的意愿和权益，不要采取强迫或者威胁等手段。

4. 合法合规：在催收债权时，需要遵守相关法律法规和道德规范，不得侵犯债务人的隐私和利益。

如果债权人的债权已经超过时效，需要及时采取措施催收债权，避免丧失法律保护。